Ця стаття є частиною проєкту «Гусенична платформа з камерою на ESP32-CAM»
У межах проєкту я зібрав компактну, але функціональну гусеничну платформу, здатну передавати відео в реальному часі та керуватися прямо зі смартфона. Основою став модуль ESP32-CAM, драйвер моторів і ретельно підібраний набір механічних та електронних компонентів.
Платформа розрахована не лише на досвідчених радіоаматорів, а й на тих, хто лише починає знайомство з робототехнікою. Усі деталі легко знайти, підключити та зібрати навіть без спеціального обладнання.
Основні компоненти:
1. ESP32-CAM
Мозок усієї системи. Це основний модуль керування, який поєднує мікроконтролер і камеру. Забезпечує Wi-Fi-з’єднання, передачу відеопотоку та обробку команд від додатка. Завдяки вбудованій підтримці сервера ESP32-CAM дозволяє реалізувати дистанційне керування без додаткового обладнання.
2. Драйвер моторів
Рекомендую DRV8833 (я використовував саме його) або TB6612FNG — обидва компактні, надійні та можуть керувати двома двигунами. Драйвер приймає команди від ESP32-CAM і регулює швидкість та напрямок обертання моторів.
3. Два мотор-редуктори 6 V
Низькообертові двигуни з редуктором забезпечують достатній крутний момент для руху по килиму, плитці та інших поверхнях. Оптимальна швидкість — 150 або 200 RPM, що дає гарне поєднання маневреності та стабільності.
4. Гусениці з ведучими та веденими колесами
Таке шасі дозволяє роботу долати невеликі перешкоди, заїжджати на килими та навіть рухатися по траві.
5. Li-Ion акумулятори 18650
Використано два акумулятори 18650 з тримачем, що забезпечує автономну роботу платформи.
6. Зарядний модуль
Зарядний модуль 2S з роз’ємом Type-C для зарядки акумуляторів 18650.
7. Понижуючий модуль DC DC
Понижуючий модуль 5В для живлення ESP32-CAM
8. 3D-друкований корпус
Легкий і міцний корпус спроєктовано з урахуванням кріплень для всієї електроніки та механіки. STL-файли корпусу частково доступні для безкоштовного завантаження.
9. Дрібниці
Проводи, гвинти — усе, що потрібно для складання.
У наступній статті детально розглянемо STL-моделі корпусу та поділимося частиною файлів, щоб ви могли оцінити дизайн і якість виконання.