Ten artykuł jest częścią projektu „Platforma gąsienicowa z kamerą na ESP32-CAM”
W ramach projektu zbudowałem kompaktową, ale funkcjonalną platformę gąsienicową, zdolną do przesyłania wideo w czasie rzeczywistym i sterowania bezpośrednio ze smartfona. Podstawą był moduł ESP32-CAM, sterownik silników oraz starannie dobrany zestaw komponentów mechanicznych i elektronicznych.
Platforma jest przeznaczona nie tylko dla doświadczonych elektroników, ale także dla osób rozpoczynających przygodę z robotyką. Wszystkie części są łatwo dostępne, proste do podłączenia i montażu — nawet bez specjalistycznego sprzętu.
Główne komponenty:
1. ESP32-CAM
Mózg całego systemu. To główny moduł sterujący, który łączy mikrokontroler z kamerą. Zapewnia połączenie Wi-Fi, przesyłanie strumienia wideo i obsługę poleceń z aplikacji. Dzięki wbudowanemu serwerowi ESP32-CAM umożliwia zdalne sterowanie bez dodatkowego sprzętu.
2. Sterownik silników
Polecam DRV8833 (użyłem właśnie tego) lub TB6612FNG — oba są kompaktowe, niezawodne i mogą sterować dwoma silnikami. Sterownik odbiera polecenia z ESP32-CAM i reguluje prędkość oraz kierunek obrotu silników.
3. Dwa silniki z przekładnią 6 V
Silniki o niskich obrotach z przekładnią zapewniają wystarczający moment obrotowy do poruszania się po dywanach, płytkach i innych powierzchniach. Optymalna prędkość to 150 lub 200 RPM — idealna równowaga między zwrotnością a stabilnością.
4. Gąsienice z kołami napędowymi i biernymi
Taki układ jezdny pozwala robotowi pokonywać niewielkie przeszkody, wjeżdżać na dywany, a nawet poruszać się po trawie.
5. Akumulatory Li-Ion 18650
Użyto dwóch akumulatorów 18650 z uchwytem, co zapewnia autonomiczną pracę platformy.
6. Moduł ładowania
Moduł ładowania 2S z gniazdem Type-C do ładowania akumulatorów 18650.
7. Przetwornica DC DC
Przetwornica obniżająca napięcie do 5V do zasilania ESP32-CAM
8. Obudowa drukowana 3D
Lekka i wytrzymała obudowa zaprojektowana z uwzględnieniem mocowań dla całej elektroniki i mechaniki. Pliki STL są częściowo dostępne do bezpłatnego pobrania.
9. Drobne elementy
Przewody, śrubki — wszystko, co potrzebne do montażu.
W kolejnym artykule szczegółowo omówimy modele STL obudowy i udostępnimy część plików, abyś mógł ocenić projekt i jakość wykonania.