Сегодня я хочу поделиться с вами своим проектом – радиоуправляемой машинкой на микроконтроллере STM32, которая была создана с помощью 3D-принтера и различных электронных компонентов.
Компоненты Проекта
Для создания радиоуправляемой машинки мне понадобились следующие компоненты:
- Два аккумулятора 18650 – обеспечивают питание для всей системы.
- Два одинарных отсека под аккумуляторы 18650 – для удобного размещения аккумуляторов.
- Два контроллера заряда/разряда батарей на 3.7В – для защиты аккумуляторов от переразряда и перезаряда.
- Контроллер преобразователь DC-DC 3.3/5В – для обеспечения стабильного питания для микроконтроллера и других компонентов.
- Микроконтроллер STM32F103 – "мозг" нашей машинки, управляющий всеми процессами.
- Сервопривод 9g – для управления движением и маневренностью.
- Драйвер двигателей DRV8833 – для управления электродвигателями.
- Электродвигатель (бюджетный Arduino) – обеспечивает движение машинки.
- Модуль Bluetooth HC-06 – для беспроводного управления с помощью смартфона.
- Микросхема ULN2003A – для управления сервоприводами и другими компонентами.
- Светодиоды 3мм (красный, жёлтый, белый) – для индикации состояния машинки.
- Набор резисторов – для подключения светодиодов и других компонентов.
- Провода с коннекторами 2pin 2.54mm – для простоты подключения.
- Паяльник и 3D-принтер – для сборки и создания корпуса машинки.
Программирование и Управление
Для управления машинкой мы используем Arduino IDE и код, размещенный на моем *Patreon*. В этом коде реализованы все необходимые функции для управления движением, а также взаимодействие с модулем Bluetooth.
Кроме того, на Patreon вы найдете подробное описание, как с помощью App Inventor разработать приложение для вашего смартфона, которое позволит управлять машинкой дистанционно. Это даст вам возможность использовать ваш телефон как пульт управления, что делает проект еще более увлекательным!
Создание радиоуправляемой машинки на базе 3D-принтера – это не только увлекательное занятие, но и отличная возможность изучить основы электроники и программирования. Я надеюсь, что мой проект вдохновит вас на создание собственных устройств и эксперименты с электроникой.
Если вы хотите узнать больше и получить доступ к коду и руководству, переходите на мой Patreon
Спасибо за внимание! Надеюсь, вам понравился мой проект, и вы сможете повторить его или создать что-то еще более интересное!