Dzisiaj chciałbym podzielić się z Wami swoim projektem – zdalnie sterowanym samochodzikiem opartym na mikrokontrolerze STM32, który został stworzony za pomocą drukarki 3D oraz różnych komponentów elektronicznych.
Komponenty Projektu
Do stworzenia zdalnie sterowanego samochodzika potrzebowałem następujących komponentów:
- Dwie baterie 18650 – zapewniają zasilanie dla całego systemu.
- Dwa pojedyncze uchwyty na baterie 18650 – dla łatwego umieszczenia baterii.
- Dwa kontrolery ładowania/rozładowania baterii na 3,7V – chronią baterie przed przeładowaniem i nadmiernym rozładowaniem.
- Kontroler konwerter DC-DC 3.3/5V – dla zapewnienia stabilnego zasilania mikrokontrolera i innych komponentów.
- Mikrokontroler STM32F103 – "mózg" naszego samochodzika, sterujący wszystkimi procesami.
- Serwomechanizm 9g – do sterowania ruchem i zwrotnością.
- Sterownik silników DRV8833 – do sterowania silnikami elektrycznymi.
- Silnik elektryczny (budżetowy Arduino) – zapewnia ruch samochodzika.
- Moduł Bluetooth HC-06 – do bezprzewodowego sterowania za pomocą smartfona.
- Układ ULN2003A – do sterowania serwomechanizmami i innymi komponentami.
- Diody LED 3mm (czerwona, żółta, biała) – do wskazywania stanu samochodzika.
- Zestaw rezystorów – do podłączania diod LED i innych komponentów.
- Przewody z konektorami 2pin 2.54mm – dla łatwiejszego podłączania.
- Lutownica i drukarka 3D – do montażu i tworzenia obudowy samochodzika.
Programowanie i Sterowanie
Do sterowania samochodzikiem korzystamy z Arduino IDE i kodu udostępnionego na moim *Patreon*. W tym kodzie zrealizowano wszystkie niezbędne funkcje do sterowania ruchem oraz współpracy z modułem Bluetooth.
Ponadto na Patreon znajdziecie szczegółowy opis, jak za pomocą App Inventor zaprojektować aplikację na smartfon, która umożliwi zdalne sterowanie samochodzikiem. Dzięki temu możecie używać swojego telefonu jako pilota, co czyni projekt jeszcze bardziej ekscytującym!
Tworzenie zdalnie sterowanego samochodzika na bazie drukarki 3D to nie tylko wciągająca zabawa, ale również doskonała okazja do nauki podstaw elektroniki i programowania. Mam nadzieję, że mój projekt zainspiruje Was do tworzenia własnych urządzeń i eksperymentów z elektroniką.
Jeśli chcecie dowiedzieć się więcej i uzyskać dostęp do kodu oraz instrukcji, zapraszam na mój Patreon
Dziękuję za uwagę! Mam nadzieję, że mój projekt Wam się spodoba, i że uda się go powtórzyć lub stworzyć coś jeszcze bardziej interesującego!