А що, якби у тебе був власний міні-робот, який може їздити, бачити, думати і навіть сам повертатися на зарядку? Зустрічай проєкт “Сторож” — втілення мрії DIY-інженера, що об’єднує 3D-друк, електроніку та розумне ПЗ в одному готовому рішенні. Нижче короткий огляд чудового проєкту positroid.tech, який надихнув мене на цей огляд.
Що це таке:
«Сторож» — це гусеничний робот, керований через Wi-Fi з відеотрансляцією в реальному часі, світловою індикацією, адаптивним інтерфейсом та інтеграцією з розумним будинком (Home Assistant). Побудований на ESP32-CAM, має власну прошивку, 3D-друковане шасі й навіть підтримує зарядну станцію.
Цей проєкт — не просто хобі. Це одночасно робот-спостерігач і повноцінна інженерна лабораторія, де поєднуються: програмування мікроконтролерів ? 3D-моделювання та друк, бездротові технології та трохи машинного інтелекту.
Що всередині:
• ESP32-CAM — мозок робота і відеострімер
• Гусенична база Rover 5
• Драйвер двигунів L298N
• 3×18650 акумулятори з двома DC-DC конвертерами
• Ліхтарик, веб-інтерфейс, телеметрія і керування ядрами
Проєкт реалізовано у вигляді серії статей, де докладно описано кожен етап — від ідеї 10-річної давнини до сучасного прототипу.
Структура циклу:
Серед розділів:
• Дизайн шасі і корпусу в Fusion/Blender
• Прошивка з WASD/джойстик-керуванням
• Механіка гусениць і друк з TPU
• Підключення до Home Assistant
• Створення зарядної станції
• Архітектура прошивки на C
• SD/HD відео + керування світлодіодами
Як це працює:
Прошиваєш ESP32-CAM, вмикаєш пристрій, відкриваєш IP у браузері — і керуєш, як у грі. Робот миттєво реагує, транслює зображення, регулює яскравість ліхтаря й передає навантаження ядер.
Навіщо це потрібно:
Хай навіть усе починалось “просто заради фану”, проєкт чудово підходить і для практичних завдань. Наприклад, отримавши сигнал від датчика протікання — не обов’язково мчати додому, можна подивитися все прямо з телефона.
Читай цикл статей, надихайся і збирай власного «Сторожа» — можливо, це буде твій перший крок у світ живої електроніки, розумного дому та інженерної творчості.